Пятое поколение Fiesta появилось в 2001 году и базируется на новой платформе, получившей обозначение B3. Первыми начались продажи 5-дверной модели, а в июне 2002-го был представлен трехдверный хэтчбек. Внешне новая Фиеста выглядит похожей на Фокус первого поколения. Размеры кузова увеличились — в длину хэтчбек теперь достигает почти четырех метров, увеличены также ширина и высота. Все бензиновые двигатели теперь используют только многоточечный впрыск и представлены семейством модернизированных агрегатов Duratec, под капотом также появился новый экономичный дизель Duratorq-TDCi объемом 1,4 литра.

По эффективности использования внутреннего пространства Fiesta считается одной из лучших в классе. Высота в передней части салона пятидверной модели оценивается в 999 мм, сзади — 959 мм. Максимальное эффективное пространство для ног — 1058 и 885 мм соответственно, а в плечах — 1355 и 1300 мм. Базовая комплектация Ambiente предложит регулируемую по высоте рулевую колонку с усилителем, асимметрично разделенную спинку заднего сиденья (60:40), центральный замок, передние электрические стеклоподъемники, освещение багажного отсека, 14-дюймовые стальные колеса. Версию Trend отличают наружные зеркала с электроприводом и подогревом, противотуманные фары, центральный замок с дистанционным управлением. Топовая версия Ghia имеет 15-дюймовые колеса, зеркала в цвет кузова и с функцией складывания, бортовой компьютер, тканевую или комбинированную обивку сидений.

Пятидверный хэтчбек Fiesta 2001-2005 предлагает следующие варианты двигателей. Бензиновый 1,3-литровый агрегат Duratec развивает мощность 60 или 70 л.с. Сохранился 16-клапанный 1,2-литровый мотор, производящий 75 л.с., но уже летом 2003-го был исключен. В семействе представлены также двигатели объемом 1,4 и 1,6 литра, развивающие 80 и 100 л.с. Турбодизель Duratorq-TDCi с системой впрыска топлива Common Rail разработан в сотрудничестве с PSA Peugeot Citroen — его мощность составила 68 л.с. Вскоре появляется 1,6-литровый 16-клапанный вариант дизеля мощностью 90 «сил». Все двигатели соединялись с механической 5-ступенчатой коробкой передач или автоматизированной Durashift-EST для некоторых моторов. Бензиновый двигатель 1,6 литра мог работать с автоматической 4-ступенчатой коробкой передач.

Ходовая часть Fiesta имеет переднюю независимую подвеску типа МакФерсон, спереди также установлен подрамник для придания большей жесткости и для изоляции двигателя от кузова. Сзади колеса соединены торсионной балкой. Реечное рулевое управление в стандартной комплектации дополнено гидроусилителем. На передней оси дисковые вентилируемые тормоза, сзади у стандартных моделей барабанные механизмы. Размеры кузова хэтчбека составляют 3916 x 1683 x 1432 мм (Д x Ш x В). Несмотря на небольшое увеличение габаритов и колесной базы (с 2446 до 2486 мм) радиус разворота практически не изменился — те же 4,9 метра. Объем багажника пятидверного хэтчбека Ford Fiesta составляет 284 литра (947 со сложенными задними сиденьями и при загрузке до крыши).

В основе безопасности Ford Fiesta лежит интеллектуальная система защиты Ford IPS с двумя адаптивными двухступенчатыми передними подушками безопасности последнего поколения — их раскрытие зависит от типа и силы удара, при этом автоматика за миллисекунды подстраивает уровень раскрытия подушек. В наличии задние регулируемые по высоте подголовники и трехточечные ремни на всех местах (передние с пиротехническими преднатяжителями). В стандартную комплектацию также входит антиблокировочная система тормозов (ABS), опцией для некоторых версий является электронная система управления устойчивостью (ESP), кроме того, за доплату можно было получить боковые подушки и шторки безопасности. Есть стеклоочистители с датчиками дождя, фары с автоматическим включением.

Данное поколение отвечает более высоким требованиям комфорта и безопасности. Кузов новых Fiesta лучше защищен от коррозии. В гамме представлены как новые моторы, отличающиеся повышенной экономией топлива, так и оставшиеся от предшественника, не совсем эффективные, но предлагающие в качестве преимуществ низкую стоимость, простоту конструкции и обслуживания. В то же время ходовая становится жестче, дорожный просвет меньше, роботизированная КПП требует привыкания. Недостатками владельцы также называют тесное подкапотное пространство, слабую шумоизоляцию.