Explorer второго поколения в значительной степени отдалился от предшественника. Он получил более аэродинамичный дизайн, полностью переработанный интерьер и стал богаче по оснащению. Спереди новая конструкция независимой подвески. Задний мост с листовыми рессорами сохранился, но появляются дисковые тормоза вместо барабанных. Рулевое с червячно-роликовым механизмом уступило место более точному реечному механизму. Для некоторых версий теперь предлагается система постоянного полного привода. Ford Explorer по-прежнему доступен в трех- и пятидверной версиях. Длина кузова последней немного увеличилась и теперь составляет свыше 4,8 метра. Четырехлитровый двигатель V6 усилен до 160 «лошадей», позднее появляется еще более мощная 210-сильная версия, кроме того, для пятидверной модели доступен новый 5-литровый двигатель V8 серии Windsor мощностью 210 л.с.

Ford Explorer в пятидверном кузове считается более роскошным семейным вариантом, уже в базовой комплектации XL имеет хромированную решетку радиатора и бампер. Из более дорогих версий в 1995 модельном году Explorer предлагает варианты XLT, Eddie Bauer и Limited. Последний оборудован одной из самых технологичных функций — системой автоматического управления плавностью хода с помощью пневматики. Внутри нового Эксплорера установлена передняя панель с более продуманным расположением всех элементов управления, с новой комбинацией приборов и более качественной подсветкой. Обращают на себя внимание панели дверей с улучшенной отделкой, удобное рулевое колесо, современная магнитола. Сиденья получили дополнительный диапазон регулировок, консоль между передними креслами стала еще функциональнее, в ней даже выделено место под установку сотового телефона Ford Electronics с голосовым управлением. Помимо этого, опции позволяли добавить люк в крыше (теперь с электроприводом), автоматический климат-контроль, внешнюю подсветку, CD-чейнджер на 6 компакт-дисков. В Explorer 1998 немного подправили заднюю, а годом позже — и остальные части кузова: появились круглые противотуманные фары в переднем бампере, новые молдинги, подножки и диски.

Пятидверный Ford Explorer второго поколения оборудовался тремя вариантами силового агрегата. Базовый 4,0-литровый Cologne V6 OHC, доставшийся от предшественника, мощностью в 160 л.с. (305 Нм). С 1997 года появляется усовершенствованная версия SOHC с впускным коллектором переменной длины и оригинальной конструкцией ГРМ с тремя приводными цепями. Новый агрегат увеличил мощность до 210 «сил» (325 Нм), но из-за усложненной конструкции оказался капризным, проблемы с цепями и натяжителями нередко приводят к серьезным повреждениям (ситуация исправлена у машин с 2002 года). Explorer с базовым мотором оборудовался стандартной пятиступенчатой механической коробкой передач или опциональной автоматической — 4-ступенчатой или (с 1997 года) 5-ступенчатой. Более мощный двигатель 4.0 поставлялся только в комбинации с автоматической коробкой передач. С 1997 года для пятидверной версии доступен также 5,0-литровый (4942 куб.см) двигатель V8, мощностью в 215 «лошадей» и крутящим моментом в 390 Нм, этот агрегат соединялся с новой 4-ступенчатой автоматической КПП Ford 4R70W.

Как и в первом поколении, задний привод у Ford Explorer является стандартным. Варианты полного привода могут быть разными. Базовые версии предлагают уже знакомую систему Part-Time без межосевого дифференциала и с понижающей передачей — в этой системе полный привод можно использовать только на скользких поверхностях. Впервые доступен автоматический полный привод ControlTrac с раздаточной коробкой типа Torque-on-Demand (по требованию) и с понижающей передачей. В системе реализованы три режима: 2WD (задний привод) и 4WD Auto (High) и 4WD Low с «пониженной» для тяжелых условий. На дорогих моделях с двигателем V8 появляется система Full-time AWD — постоянный полный привод, распределением крутящего момента заведует вязкостная муфта, пониженный ряд отсутствует. Внедорожник теперь имеет новую независимую переднюю подвеску и рулевое управление — улучшены плавность хода и управляемость на дороге. Если говорить о комфорте пассажиров, то во «втором» Эксплорере по сравнению с предшественником особо пространства сзади не прибавилось. Багажник пятидверной версии имеет объем 1231 литр (2293 при полной загрузке). По-прежнему у машины имеется отдельно поднимающееся заднее стекло, что очень удобно.

Новое оборудование сделало Ford Explorer II более безопасным. Так, например, стандартом становятся две фронтальные подушки, антиблокировочная система тормозов. Список оборудования дополнила сигнализация с радиоуправлением. В пятидверных версиях доступны встроенные детские сиденья безопасности. С 1999 модельного года появляются боковые подушки безопасности (опция).

Ford Explorer во втором поколении стал еще более популярным и выходит в лидеры продаж в США. В значительной степени этому помог более широкий выбор комплектаций, вариантов двигателей и трансмиссии. Автомобиль сохраняет хорошую обзорность. Минусы — высокий расход топлива, задний мост на рессорах, плохой штатный свет, слабые «автоматы», сложности с сервисами и запчастями.