Explorer второго поколения в значительной степени отдалился от предшественника. Он получил более аэродинамичный дизайн, полностью переработанный интерьер и стал богаче по оснащению. Спереди новая конструкция независимой подвески. Задний мост с листовыми рессорами сохранился, но появляются дисковые тормоза вместо барабанных. Рулевое с червячно-роликовым механизмом уступило место более точному реечному механизму. Для некоторых версий теперь предлагается система постоянного полного привода. Ford Explorer по-прежнему доступен в трех- и пятидверной версиях. Длина кузова последней немного увеличилась и теперь составляет свыше 4,8 метра. Четырехлитровый двигатель V6 усилен до 160 «лошадей», позднее появляется еще более мощная 210-сильная версия, кроме того, для пятидверной модели доступен новый 5-литровый двигатель V8 серии Windsor мощностью 210 л.с.

Ford Explorer в пятидверном кузове считается более роскошным семейным вариантом, уже в базовой комплектации XL имеет хромированную решетку радиатора и бампер. Из более дорогих версий в 1995 модельном году Explorer предлагает варианты XLT, Eddie Bauer и Limited. Последний оборудован одной из самых технологичных функций — системой автоматического управления плавностью хода с помощью пневматики. Внутри нового Эксплорера установлена передняя панель с более продуманным расположением всех элементов управления, с новой комбинацией приборов и более качественной подсветкой. Обращают на себя внимание панели дверей с улучшенной отделкой, удобное рулевое колесо, современная магнитола. Сиденья получили дополнительный диапазон регулировок, консоль между передними креслами стала еще функциональнее, в ней даже выделено место под установку сотового телефона Ford Electronics с голосовым управлением. Помимо этого, опции позволяли добавить люк в крыше (теперь с электроприводом), автоматический климат-контроль, внешнюю подсветку, CD-чейнджер на 6 компакт-дисков. В Explorer 1998 немного подправили заднюю, а годом позже — и остальные части кузова: появились круглые противотуманные фары в переднем бампере, новые молдинги, подножки и диски.

Пятидверный Ford Explorer второго поколения оборудовался тремя вариантами силового агрегата. Базовый 4,0-литровый Cologne V6 OHC, доставшийся от предшественника, мощностью в 160 л.с. (305 Нм). С 1997 года появляется усовершенствованная версия SOHC с впускным коллектором переменной длины и оригинальной конструкцией ГРМ с тремя приводными цепями. Новый агрегат увеличил мощность до 210 «сил» (325 Нм), но из-за усложненной конструкции оказался капризным, проблемы с цепями и натяжителями нередко приводят к серьезным повреждениям (ситуация исправлена у машин с 2002 года). Explorer с базовым мотором оборудовался стандартной пятиступенчатой механической коробкой передач или опциональной автоматической — 4-ступенчатой или (с 1997 года) 5-ступенчатой. Более мощный двигатель 4.0 поставлялся только в комбинации с автоматической коробкой передач. С 1997 года для пятидверной версии доступен также 5,0-литровый (4942 куб.см) двигатель V8, мощностью в 215 «лошадей» и крутящим моментом в 390 Нм, этот агрегат соединялся с новой 4-ступенчатой автоматической КПП Ford 4R70W.

Как и в первом поколении, задний привод у Ford Explorer является стандартным. Варианты полного привода могут быть разными. Базовые версии предлагают уже знакомую систему Part-Time без межосевого дифференциала и с понижающей передачей — в этой системе полный привод можно использовать только на скользких поверхностях. Впервые доступен автоматический полный привод ControlTrac с раздаточной коробкой типа Torque-on-Demand (по требованию) и с понижающей передачей. В системе реализованы три режима: 2WD (задний привод) и 4WD Auto (High) и 4WD Low с «пониженной» для тяжелых условий. На дорогих моделях с двигателем V8 появляется система Full-time AWD — постоянный полный привод, распределением крутящего момента заведует вязкостная муфта, пониженный ряд отсутствует. Внедорожник теперь имеет новую независимую переднюю подвеску и рулевое управление — улучшены плавность хода и управляемость на дороге. Если говорить о комфорте пассажиров, то во «втором» Эксплорере по сравнению с предшественником особо пространства сзади не прибавилось. Багажник пятидверной версии имеет объем 1231 литр (2293 при полной загрузке). По-прежнему у машины имеется отдельно поднимающееся заднее стекло, что очень удобно.

Новое оборудование сделало Ford Explorer II более безопасным. Так, например, стандартом становятся две фронтальные подушки, антиблокировочная система тормозов. Список оборудования дополнила сигнализация с радиоуправлением. В пятидверных версиях доступны встроенные детские сиденья безопасности. С 1999 модельного года появляются боковые подушки безопасности (опция).

Ford Explorer во втором поколении стал еще более популярным и выходит в лидеры продаж в США. В значительной степени этому помог более широкий выбор комплектаций, вариантов двигателей и трансмиссии. Автомобиль сохраняет хорошую обзорность. Минусы — высокий расход топлива, задний мост на рессорах, плохой штатный свет, слабые «автоматы», сложности с сервисами и запчастями.

Представленный в 2001 году пятидверный Ford Explorer отделяется от модельного ряда трехдверного Explorer Sport и пикапа Sport Trac. Если эти две модели продолжают выпускаться на базе второго поколения, то в отношении «большого» Эксплорера речь идет о новом, третьем поколении, в котором автомобиль по-прежнему имеет в основе коробчатую раму, но благодаря увеличенной колесной базе теперь предлагает дополнительный третий ряд сидений (семиместная версия). Помимо прочего, новый Эксплорер может похвастать независимой задней подвеской как в заднеприводных, так и в полноприводных версиях. В моторном ряду остался 4,0-литровый агрегат V6 SOHC, а для замены 4,9-литровому V8 предложен новый 4,6-литровый двигатель, аналогичный тому, что используется в Ford Mustang.

Полностью новый салон Explorer 2002 модельного года становится комфортнее и дружелюбнее, особенно для людей невысокого роста. Так, благодаря новой раме Эксплорер имеет более низкий пол, другие особенности включают новые удобные поручни и подножки, электрически регулируемый педальный узел (Eddie Bauer и Limited) с настройками памяти. Внутри салон стал шире в зоне плеч, просторнее в ногах. Сиденья второго ряда разделены на три части 40/20/40 с отдельными секциями, при этом на среднюю можно установить детское сиденье. Третий ряд вполне просторный, его можно сложить, чтобы увеличить место для груза. В базовую комплектацию входят AM/FM-радио с однодисковым CD-плеером, кондиционер. В дорогих версиях использована внешняя подсветка в наружных зеркалах, освещающая боковые стороны автомобиля, установлена задняя система кондиционирования. В комплектации Limited внедорожник получает кожаную обивку с отделкой из темного дерева на дверях и приборной панели. Стандартом для Eddie Bauer и Limited становится премиальная аудиосистема с CD-чейнджером на шесть дисков и семью динамиками мощностью 290 Вт. Большинство моделей можно было оснастить DVD-плеером с потолочным 7-дюймовым ЖК-экраном и двумя комплектами беспроводных наушников.

Двигателей у Ford Explorer третьего поколения (U152) предусмотрено два. Первый — V-образный 6-цилиндровый, который при объеме 4,0 литра выдает максимальные 210 лошадиных сил и крутящий момент 344 Нм. Второй — новый полностью алюминиевый 4,6-литровый двигатель Triton V8 (кроме базовой комплектации XLS). Его мощность составляет 239 л.с., крутящий момент 382 Нм. В качестве трансмиссии служит 5-ступенчатая механическая коробка передач M5OD-R1HD производства Mazda, которой комплектовался базовый мотор, а в качестве альтернативы предлагалась пятиступенчатая автоматическая коробка передач 5R55W производства Ford. Более мощный двигатель соединялся только с «автоматом» (5R55S) и был способен разогнать Explorer до 60 миль/ч (96 км/ч) примерно за восемь секунд.

По сравнению с предшественником Explorer 2002 модельного года имеет не только увеличенную колесную базу (2888–2890 мм вместо прежних 2834), но и расширенную колею, более низкий центр тяжести. Передняя подвеска переработана вместе с рулевым управлением. В свою очередь отличным дополнением для улучшения управляемости стала независимая задняя подвеска. Вкупе с более жесткой конструкцией шасси и кузова все это в лучшую сторону изменило поведение машины на дороге: уменьшились крены кузова, автомобиль лучше реагирует на неровности и входит в повороты. При этом большой дорожный просвет остается одним из главных преимуществ модели. Привод по-прежнему может быть задним или полным (автоматически подключаемый ControlTrac 4WD либо же вариант Full Time AWD). На всех колесах — дисковые тормоза. Новая задняя подвеска позволила опустить пол почти на 18 см, поэтому третий ряд сидений получился вполне «взрослым», рассчитанным на двух человек. Объем багажника за вторым рядом — 1320 литров у 5-местной версии и 1260 у трехместной. Со сложенными задними сиденьями: 2441 и 2263 литра. В семиместной модели за сиденьями третьего ряда остается отделение объемом 388 литров.

Предложенные для третьего поколения Эксплорера стандартные системы безопасности включают антиблокировочные тормоза ABS с электронным распределением сил. Автомобиль оборудован фронтальными и боковыми надувными подушками, в моделях с 2002 года появляются надувные шторки Safety Canopy на окнах первого и второго ряда. Explorer также оборудован противоугонной системой Securilock, опции включали задний парктроник, с 2004 года появляется система стабилизации, стандартный для всех версий контроль давления в шинах.

Explorer III — более приятный в управлении автомобиль, чем его предшественники. Удобный, комфортный, хотя на полный набор всевозможных функций можно рассчитывать только в дорогих версиях. Салон теперь рассчитан на семерых человек, что делает Эксплорер одним из лучших семейных внедорожников. К сожалению, немного упростилось качество отделки интерьера, владельцы нередко жалуются на слабую трансмиссию, высокий расход.

Ford Explorer четвертого поколения (U251) был представлен в 2005 году. От предшественника отличается в столь же значительной степени, как и тот — от первых двух поколений модели. В первую очередь, следует отметить очередную смену платформы — автомобиль построен на новом шасси производства Magna International, с сохранением прежней колесной базы, но с дополнительным увеличением прочности рамы (на 55 % на скручивание и 63 % на изгиб). Оптика, решетка радиатора, бамперы, декоративные элементы и панели кузова полностью изменены, хотя внешне автомобиль сохраняет узнаваемые черты. А вот салон поменялся радикально — его вполне можно назвать ультрасовременным. Автомобиль оснащен системой полного привода ControlTrac с двухступенчатой раздаточной коробкой и с понижающей передачей. Двигатели у Форд Эксплорер мощные и достаточно простые, это безнаддувные бензиновые агрегаты: базовый 4,0-литровый Cologne SOHC V6, работающий с 5-ступенчатым «автоматом», и мощный 4.6 Triton V8 в комбинации с 6-ступенчатой автоматической трансмиссией.

Интерьер «четвертого» Эксплорера спроектирован полностью заново и даже отдаленно не напоминает о прежних поколениях. Он стал стильным, современным, в чем-то даже более лаконичным — здесь преобладают прямые линии и строгие формы. Вытянутая по вертикали центральная консоль имеет не только скульптурную форму, но и выделена роскошной отделкой «под дерево» (опция) и может быть дополнена большим навигационным монитором в центральной консоли. Также можно отметить удобное рулевое колесо, комбинацию приборов с колодцами, между которыми расположился крупный информационный дисплей. Рычаг трансмиссии переместился на центральный тоннель. Повышенный комфорт обеспечивают сиденья новой конструкции, задние (третий ряд) оснащены приводом складывания. В базовой комплектации XLS внедорожник предлагает электропакет (стекла-зеркала), рейлинги на крыше, мультируль в кожаной оплетке, кондиционер и CD-плеер. Версия XLT включает электропривод передних сидений в 6 положениях, CD-чейнджер, алюминиевые колесные диски 16". А вот кожаный салон, диски 17", встроенные повторители в зеркалах, климат-контроль предложит версия Eddie Bauer. В топовой комплектации Limited имеются обогрев зеркал и передних сидений, отделка деревом, CD-чейнджер на 6 дисков, а в качестве опций — электропривод третьего ряда сидений, развлекательная система для задних пассажиров.

По-прежнему в качестве базового мотора служит 4-литровый двигатель Cologne V6 конструкции SOHC (12-клапанный). Мощность агрегата достигает 213 л. с. (при 5100 об/мин), крутящий момент — 344 Нм (при 3700 об/мин). Оснащенный 5-ступенчатой АКПП, Ford Explorer с этим мотором разгоняется до максимальной скорости 170 км/ч и за 10,2 секунды с места до 100 км/ч. Существенную прибавку в мощности получил модернизированный двигатель V8 рабочим объемом 4,6 литра — теперь он выдает не 239, а 296 л.с. (при 5750 об/мин), максимальный крутящий момент увеличился с 380 до 406 Нм (при 3950 об/мин). В комбинации с 6-ступенчатым «автоматом» максимальная скорость — те же 170 км/ч, время разгона с места до сотни — 8,9 секунды. Удалось уменьшить расход топлива машины. В городском цикле у базовой модификации он теперь заявлен в 15,7 л/100 км вместо прежних 18,2 л/100 км. В смешанном цикле он сократился с 13,7 до 11,2 л/100 км. С мотором V8 эти же показатели составляют 16,8 и 11,8 л/100 км. (прежде Explorer расходовал 19,6 л и 15 л на 100 км). Объем топливного бака не изменился — 85 литров.

Эксплорер четвертого поколения (U251) имеет независимую подвеску со стабилизаторами поперечной устойчивости спереди или сзади. При смене поколений переднюю подвеску с двойными треугольными рычагами усилили, заднюю дополнили продольными рычагами. Автомобиль комплектуется дисковыми тормозами на обеих осях, рулевым управлением «шестерня-рейка» с гидроусилителем. Размеры кузова внедорожника следующие: длина — 4813 мм (+122 мм к предыдущему поколению), ширина — 1873 мм (+41 мм), высота — 1834 мм (+7 мм). Колесная база — 2889 мм. Высота дорожного просвета уменьшилась с 234 до 208 мм. Минимальный радиус разворота — 5,6 м. При собственной массе машины в 2287-2325 кг допустимая полная масса составляет 2808-2849 кг. Багажное отделение Ford Explorer 4 поколения имеет объем 595 литров с тремя рядами сидений и 1320 литров в пятиместной конфигурации.

В базовое оснащение Ford Explorer входят передние подушки безопасности с изменяемым расширением, боковые надувные занавески Safety Canopy для первого и второго рядов сидений, система дистанционного контроля за давлением в шинах. Как уже сказано, внедорожник получил более жесткую раму новой конструкции. Отличным дополнением системе полного привода служат система стабилизации AdvanceTrac (также отвечает за межосевую блокировку и оказывает помощь при диагональном вывешивании колес) и система предотвращения опрокидывания RSC.

Ford Explorer IV стал еще лучше по ходовым качествам и по комфорту. Новые технологии дополнительно улучшили безопасность. Этот внедорожник отлично смотрится в роли большого семейного автомобиля. Из недостатков следует учитывать вероятные сложности с поиском запчастей, не лучшие показатели проходимости, прожорливые двигатели.